На международном соревновании "Habitat Navigation Challenge 2023" в области обучения роботов перемещению внутри помещений первое место заняла команда исследователей из Института искусственного интеллекта AIRI, МФТИ и ФИЦ информатики и управления РАН.
В этом году перед участниками стояли задачи, решения которых можно было бы применять в реальных роботах. Разработанная россиянами под руководством Александра Панова из AIRI система SkillFusion позволила роботу передвигаться по комнатам без использования карты и искать различные объекты с помощью виртуального робота, аналогичного недавно созданному универсальному роботу-ассистенту Stretch от американской компании Hello.
Панов отметил, что разработка россиян объединила классические методы планирования с модулями, основанными на обучении с подкреплением. Он также выразил надежду, что данный метод найдет применение в роботах-ассистентах.
