Валерий Кипелов начинал музыкальную карьеру в ВИА "Шестеро молодых" вместе с Николаем Расторгуевым. Позже оба перешли в ансамбль "Лейся, песня". После того как коллектив был расформирован, Кипелов играл в "Поющих сердцах".
В середине 80-х, когда в стране, наконец, был разрешен тяжелый рок, половина состава ансамбля организовала свою группу – "Ария". Кипелов стал ее фронтменом в середине 90-х и оставался лицом коллектива до 2002 года. Затем основал собственную рок-группу "Кипелов", в составе которой продолжает вести активную концертную деятельность.