Первый выпуск зрители увидели 1 сентября 1964 года. Изначально программы выходили в виде картинок с закадровым текстом. Затем появились кукольные мини-спектакли, в которых принимали участие артисты театров МХАТ и Театра сатиры.
У каждого поколения телезрителей были свои любимые "дяди" и "тети" – ведущие передачи. В советское время это были Валентина Леонтьева, Владимир Ухин, Ангелина Вовк, Татьяна Веденеева, Юрий Николаев, Юрий Григорьев и многие другие известные артисты. В современной России вместе с кукольными героями передачу вели Юлия Пустовойтова, Дмитрий Хаустов, Амаяк Акопян, Анна Михалкова, Оксана Федорова, Михаил Пореченков, Сергей Безруков, Николай Валуев, Дмитрий Маликов и другие.
Интересные факты:
- В 1963 году главный редактор редакции программ для детей и юношества Валентина Федотова, побывав в ГДР и увидев мультсериал с песочным человечком, решила создать в СССР детскую вечернюю программу.
- 1 сентября 1964 года по 2-й программе ЦТ в 20:29 в эфир вышла первая 7-минутная передача под руководством редактора Валерии Коноваловой и режиссера Ларисы Крюковой, где одна черно-белая картинка сменяла другую, с закадровым текстом. Ведущей выступила первый диктор ЦТ – Нина Кондратова. Закончилась передача премьерой колыбельной песни "Спят усталые игрушки", а назвать программу решили "Спокойной ночи, малыши!".
- В 1968 году "родился" Филя! В творческой мастерской программы "Спокойной ночи, малыши!" был создан первый легендарный персонаж передачи – Филя, прототипом которого стал пес Бравни, найденный на кукольном складе редактором Владимиром Шинкаревым. Он придумал песику имя, а свой голос и добродушный характер подарил Филе его первый "папа" – артист Театра кукол им. Образцова Григорий Толчинский.
- 1971 год – день рождения самого культового поросенка страны – Хрюши! Редактору Владимиру Шинкареву пришла идея добавить в передачу озорного и хулиганистого персонажа. Выпуск вела диктор Валентина Леонтьева. После дебюта на экране художница Ирина Власова нарисовала новый эскиз Хрюши – он помог определить характер куклы и выстроить новую линию поведения в интермедиях. Голос ему подарила артистка Театра кукол им. Образцова Наталья Державина, которая продолжала играть роль Хрюши около 30 лет.
- В 1974 году "родился" Степашка, милейший кукольный персонаж. Перед самым эфиром сломалась кукла Ерошка. Находчивому редактору Владимиру Шинкареву тут же пришла умопомрачительная идея — заменить Ерошку на новую куклу. Он убежал в неизвестном направлении, крича на ходу: "Начинайте!". Диктор Наталья Челобова поздоровалась с телезрителями. Рядом с ней – Филя. Но кто же займет место Ерошки? В этот вечер детей ждал мультфильм "Зайчик заблудился". Вдруг по окончании мультфильма в студии появился настоящий длинноухий зайчонок и гордо заявил: "Меня зовут Степан!" Все обрадовались, а Филя по-мужски добавил: "Оставайся с нами, будем передачу вместе вести, только звать мы тебя будем Степашка!". А "мамой" Степашки стала актриса Москонцерта Наталья Голубенцева.
- В 1982 году в программе появилась Каркуша – изобретение редактора Игоря Петрова. Он назвал куклу Каркаша, но маленький сын Галины Орловой, режиссера программы, услышав это имя, сказал: "Звучит некрасиво. Пусть лучше будет Каркуша!" Так родилась самая умная Ворона на свете, роль которой стала исполнять драматическая актриса Гертруда Суфимова. А создали неповторимый образ и характер Каркуши художник-постановщик Ольга Быкова и мастер-кукольник Марина Рытман.
- В 1984 году "родился" первый Мишутка по эскизам Ольги Быковой. Кукла получилась очень удачной и симпатичной, со своим характером и линией поведения. Было принято решение ввести Мишутку в основной состав знаменитой четверки: Фили, Хрюши, Степашки и Каркуши, с которыми он проработал в передаче много лет. Его "мамой" стала актриса Галина Марченко, а изготовила – мастер-кукольник Галина Крутипорох.